Die Feuerwehren der Stadt Marktheidenfeld mit der Stützpunktfeuerwehr in Marktheidenfeld und den sechs Außenwehren Zimmern, Michelrieth, Altfeld, Marienbrunn, Glasofen und Oberwittbach stellen mit ihren Feuerwehrmännern und -frauen den Brandschutz und den technischen Hilfsdienst sicher. Dazu gehören Einsätze bei Verkehrsunfällen, Ölspurenbeseitigung, Türöffnungen, Beseitigung von Gefahren sowie unterstützende Maßnahmen beispielsweise bei der Hochwasserbekämpfung.
Im Jahr 2008 wurde die Freiwillige Feuerwehr Marktheidenfeld zu 175 Einsätzen gerufen. 

Ihr Einsatzgebiet umfaßt nicht nur das Stadtgebiet, sondern darüber hinaus auch das Umfeld im Landkreis Main-Spessart, die Bundeswasserstraße Main und die Bundesautobahn A3 zwischen den Anschlussstellen Rohrbrunn und Bettingen.

Dafür, dass "Ihre Feuerwehr" auch mit dem notwendigen technischen Gerät ausgestattet ist, sorgt die Stadt Marktheidenfeld. Ein hauptamtlicher Gerätewart ist für die Wartung und Pflege der Fahrzeuge und Gerätschaften verantwortlich ist. Die Feuerwehrmänner- und –frauen leisten ihren Dienst ehrenamtlich. Dafür sind wir Ihnen zu großem Dank verpflichtet.

Feuerwehr Marktheidenfeld
Kommandant: Michael Carl
Würzburger Str. 8 
Tel.: 35 59

Feuerwehr Altfeld
Kommandant: Ralf Albert
Michelriether Straße 66
Tel.: 8 21 68

Feuerwehr Glasofen
Kommandant: Jochen Schäfer
Claushofstraße 4
Tel.: 91 18 81

Feuerwehr Marienbrunn
Kommandant: Rainer Schätzlein
Hafenlohrer Straße 21
Tel.: 59 09

Feuerwehr Michelrieth
Kommandant: Matthias Wolz
Kredenbacher Str. 2
Tel.: 0 93 94 / 99 46 04

Feuerwehr Oberwittbach
Kommandant: Matthias Gräder
An der Klinge 1
Tel.: 50 38 65

Feuerwehr Zimmern
Kommandant: Rüdiger Bröstler
Theodor-Heuss-Straße 24
Tel.: 91 52 98